La iglesia parroquial de San Pedro Apóstol, una de las más antiguas del sur de la isla y cuyo origen está en la modesta capilla que Pedro Soler y su esposa, Juana de Padilla, ordenaron construir allá por 1530. Esta ermita fue elevada a la categoría de parroquia con la condición de que la familia Soler la ampliara. Por este motivo, los nietos de Pedro Soler derribaron la pequeña ermita y levantaron la majestuosa iglesia que hoy podemos ver, terminando las obras en el siglo XVII.
La iglesia se presenta como un templo de una sola nave y planta de cruz latina; con estilo canario y artesonado de inspiración mudéjar; carece de torre, pero aun así está rematado en una bonita espadaña. Sobre la portada principal se conserva una inscripción en la que consta que la iglesia se terminó de construir en 1675, siendo su beneficiado Matías Ruíz Alfonso.
En el interior del templo pueden apreciarse las huellas de la familia Soler, como el sol tallado en piedra que está en la clave del arco que separa las naves; el escudo de madera ovalado que hace alusión a esta familia y su distinguida situación en la sociedad del momento. Por otro lado, la escultura más antigua y valiosa que posee esta iglesia es el San Pedro de alabastro, esculpido por Pedro Villar en el siglo XVI y donado por Pedro Soler a la primitiva ermita de Vilaflor, y que en su base tiene tallado el sol que hace referencia a la ilustre familia que lo donó. Esta imagen está situada en la hornacina izquierda del altar mayor, en cambio, en el nicho derecho de este retablo se encuentra la imagen del Santo Hermano Pedro de Bethencourt, esculpida por Ezequiel de León en 1981.
En la hornacina central se encuentra una talla de vestir de la Inmaculada Concepción, con corona y media luna de plata, que preside este altar desde el siglo XVIII. En la parte superior del retablo mayor se aprecia, pintado, la tiara papal y las llaves cruzadas alusivas a San Pedro Apóstol, titular de esta parroquia. La iglesia posee, además del altar mayor, varios retablos de gran belleza e interés (algunos de ellos recientemente restaurados) que albergan bonitas imágenes de vírgenes y santos de gran belleza y devoción en el pueblo. También encontramos un antiguo retablo pintado en una de las paredes laterales, que fue descubierto en una de las restauraciones de la iglesia.
Este tipo de altar pintado en forma de mural es escaso en las islas, considerando este de Vilaflor una de las muestras más interesantes.
A los pies del templo se encuentra el baptisterio, donde se conserva una antigua pila bautismal del siglo XVI en la que recibió las aguas del bautismo el Santo Hermano Pedro, y que aún hoy sigue en uso. En el baptisterio están situadas unas escaleras de madera que llevan a un coro alto, que se encuentra sobre la puerta principal del templo y que fue construido en 1767 por el carpintero orotavense Sebastián Martín.
